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鱼雷运动具有非线性的特征，包括12个微分方程和5个几何方程，仿真计算复杂．本文建立了鱼雷6自由度运动方程，并设计了鱼雷线导导引的控制......
本文介绍了微分对策制律（ＤＧＧＬ）研究的现状，对其定性分析方法，尤其是定量分析方法进行了回顾和评价，提出了ＤＧＧＬ未来要研究的重点以及对这种制导律......
