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前列腺介入机器人相关论文
前列腺介入手术MRI-US图像融合导航关键技术研究
近年来,前列腺癌的发病率一直呈增长趋势。目前,前列癌诊断和治疗的主流方法仍然是医学影像引导下的介入诊疗法。超声(US)及磁共振......
学位
前列腺介入机器人
MRI-US
图像分割
图像配准
图像融合导航
基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究
在超声引导的微创介入手术应用中,仅凭超声图像难以实现对手术针实时、准确的跟踪。利用电磁定位系统结合超声图像实现微创介入机......
期刊
电磁定位
超声图像
穿刺导航
前列腺介入机器人
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