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针对海底特殊地形地貌,结合水下机器人行走机构研究现状,设计出一种新型水下行走机器人,并对机器人进行越障性能数学分析。该机器......
期刊
水下越障机器人
前向四杆引导机构
并联伸缩底盘
履带足
越障性能
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