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前轮转向纠偏相关论文
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制
由于无人机的三轮滑跑阶段是整个飞行过程最容易出问题的环节,本文对前三点式无人机地面滑跑进行建模并研究了前轮转向纠偏控制方......
期刊
无人机
滑跑建模
模型线性化
前轮转向纠偏
增益调节控制
滑跑试验
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