力位混合相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力位混合相关论文

双机器人力/位混合协调控制技术研究

随着科技的发展,人们对工业机器人的需求已不限于预先的示教后进行重复运动。精密加工以及更广阔的应用对机器人提出了更高的要求......

学位

协调控制力/位混合抛磨两步分解法栅格

绳牵引摄像机器人的力位混合稳定性评价方法

首先，以绳牵引摄像机器入的索拉力求解和运动学分析为基础，提出了以拉力最小绳索的索拉力以及该绳索与水平面夹角的正切值为因素的力......

期刊

绳牵引并联机器人摄像机器人稳定性工作空间力位混合

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