临场感技术是虚拟现实中的一项重要内容，本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性，进行了理论分析和实验研究，结果......

用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery 简称MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的MIS技术与遥操作技术的结合, 本文主要......

本文介绍了一种具有力学触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力学触觉临场......

针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉场等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主，从灵巧手系统，讨论了在机械手上触觉和力觉......

在力觉临场感防从遥控系统的应用中，操作员与工作站之间通常相隔很远，操作员所发出的控制信号及工作站的力反馈信号必然会受到未知环......