力学感知相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力学感知相关论文

力觉感知片状柔性材料柔软性的生物物理过程

本文基于指尖触压感知物体柔软性的生物物理过程，研究了力觉感知片状柔性材料弯曲柔软性的外围神经编码。以织物为例，首先建立了指尖......

会议

力学感知片状柔性材料柔软性生物物理触觉流接触力学模型

面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究

心律失常引发的心脏性猝死患者逐年增加，如果不能及时接受治疗，则可引发心肌梗死和中风，直接导致死亡。经导管的心脏射频消融手术是该......

学位

连续体机器人构型创成力学建模力学感知操控精准性

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