力控末端执行器相关论文
随着工业机器人技术的发展,制造业开始尝试利用工业机器人进行一些连续接触式的表面加工和后处理任务,如去毛刺,抛光和打磨等。完......
提出了一种安装在工业机器人末端具有3个平动自由度的力控末端执行器,适用于工件狭小空间处的自动化打磨抛光.该执行器采用了3-PPa......
随着制造业的智能化发展,机器人抛光、打磨、去毛刺和装配等连续接触式作业的需求日益增加.力控末端执行器作为机器人力位混合控制......
针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点,提出一种非对称气电混合式力控末端执行器,采用变参数PID控制......
