力矩感知相关论文
近年来,柔性关节由于具有较好的抗冲击、容易实现精确的力控制,同时负载/自重比较大,在轻型机械臂、步行机器人、机械外骨骼等领域......
中国国务院印发了十年计划即中国制造2025,届时将中国发展成世界制造业强国。所以机器人产业发展提升到了国家战略层面。为了提升......