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力视觉混合控制相关论文
面向环境交互的软体机器人的建模与控制
软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备......
学位
软体机器人
环境交互
冗余自由度
避障控制
形变模型
力视觉混合控制
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