力逆解相关论文
对并联机器人机构,若其动平台与固定平台由三弹簧联接,则组成并联机器人空间三弹簧系统.其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力,......
一般平面并联柔性机构由三根弹簧并行地将活动平台与固定平台相联而成,其力逆解即对于给定的活动平台所作用外力外力矩,求解机构处于......
讨论了空间两弹簧系统的力逆解问题。空间两簧系统是由两根弹簧并行地将空间一点与固定平台相联而成,这两根弹簧分别通过转动副和球......