力-位置型相关论文
为了实现良好的力觉临场感系统，在保证系统稳定性的基础上，提高操作透明性是其中的关键。通过对力一位置型力觉临场系统控制结构的透......
对于力觉临场感机器人系统,在保证系统稳定性的基础上,提高操作透明性是其完成精细任务的关键.本文通过对力-位置型力觉临场感遥操......
