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机器人协调操作刚性负载效率的研究

针对工业机器人的使用情况,考虑机器人臂的弹性变形,提出了以机器人关节输入功率最小作为规划目标,规划各协调机器人的承载比例和......

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柔性机器人协调操作冗余驱动功率行为弹性变形承载比例刚性负载效率 flexible manipulatorcooperationredundant a

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