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变速控制力矩陀螺(variable speed control moment gyro,VSCMG)簇相对于单框架控制力矩陀螺簇仅增加了飞轮转速可调自由度,实现难度......
针对简单伪逆算法求解动力定位船舶推力分配问题存在推进器饱和的现象,提出了一种基于自适应遗传算法的加权伪逆策略。该方法根据......