加权观测融相关硕士博士期刊学术论文

对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器（UKF），以及加权最小二乘（WLS）法，提出了加权观测融合UKF滤波算法．该算法......