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动力学可操作性相关论文
被动型舞伴机器人结构设计
开发了一款轮式被动型舞伴机器人,机器人通过与人在直接身体接触条件下共同舞蹈,达到训练人类跳舞的目的.鉴于机器人与人直接接触时存......
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舞伴机器人
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伺服制动器
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