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动力学模型与虚拟样机相关论文
下肢外骨骼机器人的建模和控制策略研究
现阶段,我国面临着老龄化加快、残障人士数量增多以及单兵作战能力欠缺等问题。在此情形下,外骨骼机器人应运而生。外骨骼是一种具......
学位
下肢外骨骼
运动学模型
动力学模型与虚拟样机
TDE-MFNNC
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