动力学逆模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

动力学逆模型相关论文

机器人逆动力学神经网络建模

针对神经网络逆动力学模型用于前馈控制的网络泛化能力问题，通过对实际机器人的仿真实验，分析了前馈神经网络学习的机理，对神经网络训......

期刊

神经网络动力学逆模型前馈控制泛化能力 neural network inverse dynamics model feedforward control

半主动座椅悬架控制理论与实验研究

越野车辆和工程机械经常工作于恶劣的环境中,在行驶或作业的过程中,由于路面的不平而产生强烈的振动。如果驾驶员或操作者长时间暴......

学位

磁流变阻尼器座椅悬架动力学逆模型模态实验鲁棒H_∞控制参数不确定性

看过本文同时还关注