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动态扭矩跟踪控制相关论文

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PIλDμ)控......

期刊

磁流变液机器人柔顺关节 PID 动态扭矩跟踪控制 magneto-rheological fluidrobotic compliant jointfracti

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