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动态柔顺控制相关论文
面向纤维铺放过程的机器人柔顺控制及碰撞检测技术
纤维自动铺放技术作为碳纤维复合材料构件的先进制造方法,广泛应用于航空航天制造领域。随着纤维铺放构件形状的复杂化,以工业机器......
学位
纤维铺放作业
动态柔顺控制
鲁棒滑模控制
自适应阻抗控制
碰撞检测
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