为防止轧辊偏心引起GM-AGC(Gauge Meter Automatic Gauge Control)系统误动作导致厚差精度恶化,某铝厂引进的热精轧机组GM-AGC系统......

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法.各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考......