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动态自主避碰相关论文
基于混合动力推进的无人船航迹控制方法研究
近年来,随着人口不断增长,人们对能源和环境问题越发关注,因此作为勘探和开发海洋资源的重要工具,无人船得到了快速发展。燃料电池......
学位
无人船
混合动力系统
动态自主避碰
航迹控制
能量管理策略
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