动态表面控制相关论文
随着社会的发展,汽车在给我们提供便利的同时也带来了一系列的问题,比如环境污染、交通安全和能源危机等,这也刺激了人们对新型能......
车辆弯道变速行驶时，纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应，通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下......
建立了七自由度车辆非线性动力学模型,车轮制动模型以及非线性轮胎模型,以缩短制动距离和制动时间而不大幅降低舒适性作为控制策略......
该文针对一类可以通过全局微分同胚变换为输出反馈标准型的非线性大系统进行分散控制方案设计.该方案保证了对象子系统之间具有一......
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针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未......
为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,根据滑模控......
由于控制系统元器件物理局限性、外界环境干扰以及安全因素的影响，死区输入，扇区输入和输出约束等约束特性不可避免地存在于控制系统......
