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串联机器人的广泛应用推动了现代工业的快速发展,目前市场上串联机器人的绝对定位精度、重复定位精度表现优良,而其轨迹精度较差。......
高速可变狭缝系统是光学投影系统的重要组成部分,通过驱动刀片以限制曝光区域的位置与大小,避免光束对规定曝光场之外的区域曝光。......
为了研究六自由度串联机器人运动轨迹精度,建立了其轨迹误差模型,研究各误差源与末端轨迹误差的关系,在此基础上推导了误差源的线......
