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动态迟滞非线性相关论文
基于自抗扰与当前循环迭代学习的压电作动器系统高精度运动控制
作为一种典型的非线性特性,迟滞非线性广泛的存在于现代工业领域之中,并受到众多学者的关注,成为了热门的研究方向之一。为了满足......
学位
动态迟滞非线性
压电作动器
自抗扰控制
当前循环迭代学习控制
迟滞补偿
Stewart平台
高精度运动
压电驱动微定位平台迟滞动态建模与控制方法研究
微观纳米时代的到来推动纳米驱动定位技术迅速发展。压电驱动微定位平台是由压电陶瓷材料驱动器组成,因具有微纳米级位移分辨率和......
学位
压电驱动微定位平台
动态迟滞非线性
逆补偿控制
滑模控制
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