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动态闽值相关论文
基于视觉的室内移动机器人精确定位方法
提出了一种用混合编码路标的方法对移动机器人精确定位。根据路标像与像面上平均能量之间的关系,选取出合适的动态阈值,在大多数环境......
期刊
混合编码路标
视觉定位
动态闽值
栅格分类
mixed coding landmark visual localization dynamic threshol
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