动态鲁棒补偿相关论文
该文利用状态变量法推导了电液伺服马达低速运行时速度输出的解析式,分析了影响低速性能的各种因素,表明动摩擦力矩的脉动及其负斜......
对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模，分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于......
针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过......
本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理，并将其用来改善电液伺服马达的低速性能，通过仿真及实验验证了该方法的有效性。......
