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动态A路径规划算法相关论文
基于动态A*路径规划算法的移动机器人室内定位方法研究
移动机器人是一种可以自主移动到目标并实施给定任务的智能系统。在自主移动过程中,它可以利用自身搭载的传感器认知当前位姿以及......
学位
移动机器人
室内定位
数组地图
动态A*路径规划算法
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