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动能成型方法相关论文

面向双足被动步行机器人周期步态规划及混沌控制的动能成型方法的改进研究

与传统的双足步行机器人相比,双足被动步行机器人具有行走能量利用效率高,具有仿生学行走特征等优点,目前已经成为双足步行机器人......

学位

双足机器人被动步行动能成型方法步态规划混沌控制与反控制

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