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助力行走过程相关论文
外骨骼助力行走的人机系统动力学建模和控制研究
外骨骼机器人是一类能够增强和改善人体运动机能的穿戴式设备,下肢助力外骨骼主要用于对人体负重行走进行助力,其在复杂路况的运输、......
学位
外骨骼机器人
助力行走过程
控制策略
参数设计
跟踪能力
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