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助老助残机械手不可避免的工作于存在障碍物的环境中,因此在环境复杂的工作空间中平稳的规划出短而安全的路径对机械手来说至关重......
本论文主要对助老助残机械手系统进行了机械手系统、转盘系统、专用器皿、工作平台、嘴部定位装置以及系统工作方法的设计与分析。......
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