助行腿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

助行腿相关论文

助行腿膝关节的串联弹性驱动器系统设计

为了提高人机互动机器人的舒适性及安全性,设计了一种具有零阻抗的精确力控制驱动系统—串联弹性驱动器,作为助行腿膝关节的驱动系......

期刊

助行腿串联弹性驱动器力矩控制扰动观测器鲁棒稳定性 Assistive Limb Series Elastic Actuator Force-Mode

下肢行走康复训练机器人整体机构设计与运动分析

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,人口老龄化问题成为全球需要迫切解决的重要课题,康复医疗应运而生,日益受到人们的重视,......

学位

康复训练机器人气动减重步态助行腿

看过本文同时还关注