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势场蚁群融合算法相关论文
多地形约束条件下的移动机器人路径规划方法
针对传统路径规划中未考虑地形因素而引起的移动机器人能耗过多问题,通过假设移动机器人工作环境为非完全平坦地形,提出一种多地形......
期刊
非完全平坦地形
路径规划
2.5维栅格地图
可通行性系数
势场蚁群融合算法
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