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二阶多智能体系统的有限时间包容一致性控制
针对多智能体系统的有限时间包容控制只是将跟随者控制在领导者的凸包内,没有对跟随者实现一致性控制的问题,提出一种分段函数形式......
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多智能体系统
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multi-agent system
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