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医用物流机器人相关论文
基于麦克纳姆轮的医用物流机器人导航与避障技术研究
随着电子信息技术和人工智能的飞速发展,机器人已经从传统工业领域迅速扩展到餐饮、医疗、物流、教育、救援和军事领域。在医疗领......
学位
麦克纳姆轮
路径规划
A*算法
DWA算法
蚁群算法
ROS
医用物流机器人
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