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半圆形尾鳍相关论文

半圆形尾鳍机器鱼在水球竞赛中的点到点路径规划算法

为增强机器鱼在比赛中的机动性和顶球的高效性,对机器鱼尾鳍形状进行改装,并对2种点到点路径规划算法进行分析。在实验观察基础上,......

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机器鱼半圆形尾鳍水球竞赛策略 robot fish hemicycle tale fin polo competition strategy

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