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半基于模型的Q-learning相关论文

基于分层强化学习和社会偏好的自主超车决策系统

针对超车过程中主车和被超越车之间的交互行为,引入心理学中的“社会偏好”来描述被超越车辆的纵向行为特征,并通过数据驱动的分类......

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汽车工程自主超车决策系统分层强化学习先进驾驶人辅助系统社会偏好半基于模型的 Q-learning

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