协作运动相关论文
随着产品柔性化、定制化的生产模式快速发展,作为制造业智能装备的工业机器人,其单台独立运行的工作模式难以满足复杂零部件的焊接......
高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文在分析现有的路径规划方法的基础上,提出了基于双层递阶模糊系统的......
排球是高中体育教学的重要内容,也是素质教育的必然要求。排球运动不但能强身健体,而且能让学生在运动中增强凝聚力,磨练意志力。......
针对一类可变目标的多机器人协作运动问题,提出动态优化的方案.在每一优化时刻根据当前目标状态及其变化规律,确定每个机器人的运......
根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人......