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协同环航相关论文
多机器人协同环航中的控制器设计问题研究
环航是指机器人与目标保持一定距离,进行环绕运动与跟踪.跟踪距离既要满足机器人传感器探测范围,又要避免机器人进入目标威胁范围.......
学位
协同环航
多机器人系统
有向通讯
分散式控制
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