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协调耦合控制相关论文
考虑空间系绳释放特性的空间绳系机器人协调耦合控制
针对空间绳系机器人的轨迹跟踪控制问题,提出考虑系绳释放特性的跟踪轨迹协调控制方法.该方法考虑系绳释放的动力学特性,在最优轨......
期刊
系绳
推力器
协调耦合控制
释放机构
最优轨迹
控制输入
轨迹跟踪控制
释放特性
位姿
本体坐标系
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