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协调航迹规划相关论文
多飞行器协调航迹规划方法
针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法.在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成......
期刊
飞行器
协调航迹规划
协同进化
航迹约束
进化算子
RouteplanningMultiple air vehiclesCoordinationCoevolut
飞行器航迹规划方法研究
航迹规划是机器人学的重要研究领域,同时也是实现飞行器自动导航的一项关键技术,无论在理论还是实际应用上都具有重大意义。本论文......
学位
飞行器
航迹规划
在线实时规划
进化计算
多航迹规划
多种群进化算法
协调航迹规划
协同进化计算
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