协调转向相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

协调转向相关论文

无人车双电机自主转向系统及其容错控制研究

无人车是未来智能交通系统的重要组成部分,自主转向系统则是无人车实现无人驾驶技术的重要执行系统。为了提高自主转向的可靠性,具......

学位

无人车双电机自主转向协调转向容错控制硬件在环试验

面向轨迹跟踪的轮毂电机直驱无人车协调控制研究

无人驾驶汽车是未来智能交通系统的重要组成部分,轨迹跟踪控制是实现无人驾驶技术的必要条件。目前,轨迹跟踪精度及跟踪过程中车辆......

学位

轮毂电机直驱无人车轨迹跟踪预瞄时间自适应协调转向协调驱动硬件在环试验

看过本文同时还关注