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单因子自适应滤波相关论文
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法。给出了由预测残差确定自适应因子的过程。利用实测数据......
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GPS/DR integrated navigation adaptive fact
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