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单指机械手相关论文

单指机械手考虑滑动运动的力学条件及逆运动学的求解和验证

讨论了单指机械手在滑动运动的情况下推动物体的力学条件,建立了Robot-Ⅰ示教机器人的运动学模型,并求出了运动学正解、逆解,然后......

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单指机械手滑动运动力学条件逆运动学机器人动态仿真 robot converse kinematics dynamic emulate

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