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单排切换轮相关论文
单排连续切换全向轮移动机器人的布局方式与运动的稳定性分析
研讨了一种单排的连续切换全向轮及其全方位移动机器人的全向轮布局选择与运动时的稳定性问题,提出了一种单排的连续切换全向轮的......
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机器人
单排切换轮
布局选择
稳定性分析
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