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单杠体操机器人欠驱动机器人系统相关论文
三关节欠驱动体操机器人系统的控制研究
含有非驱动关节的机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域,由于欠驱动机器人系统能简化控制、减轻重量、降低能耗及制作成......
学位
三关节
三关节欠驱动机械系统
欠驱动机械系统单杠体操机器人
单杠体操机器人欠驱动机器人系统
欠驱动机器人系统控制方法
控制方法不稳定平衡点
不稳定平衡点体操运动
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