单目摄像机相关论文
本文基于铁塔高点的智能监测问题,提出单目摄像机的违建物精准定位方法。实验表明,通过精准定位方法能够准确根据图斑经纬度信息,......
仿人形机器人的研究使自主移动机器人能够在人类工作的三维空间中运动而不再受限于二维平面。对于在三维环境中运动的机器人,楼梯......
无人运动平台是一种集合了环境感知、智能规划和运动控制等多种功能于一体的复杂智能系统,环境感知系统是无人运动平台的关键组成......
为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识......
三维测量技术是逆向工程技术的主要应用之一。在逆向工程设计中，对大型物体进行测量研究主要是通过视觉测量技术来实现，其中主要的视......
随着计算机技术的发展,视觉检测技术在近几年取得长足进展。应用于坐标测量的视觉坐标测量技术在此基础上发展起来,开拓了解决测量......
社会经济的快速发展,交通环境日益复杂。为了实时高效地对交通场景进行管理和利用,智能交通监控系统成为未来交通发展的必然趋势。......
随着现代经济的发展，城市化、汽车化的加快，迫切需要交通管理方法的现代化，这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究。车辆辅助驾驶是......
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运动员姿态的计算是非常困难的并且有很多应用。在本文中,我们主要针对运动员身体倾角,提出了一种基于单目摄像机的几何计算方法。......
提出了一种满足一定约束条件的与视角无关的步态识别算法.首先给出了与视角无关步态特征的定义及约束条件,进而探讨了在单目平行线......
为解决单目摄像机与三维激光雷达组成的传感系统中数据匹配的问题，文章采用基于平面特征的方法实现了两传感器的联合标定，提出了通过......
构建了一种采用微功率激光源和单目摄像机构成的图像式液位测量系统。以光源反射和光源同步跟踪为基本原理,利用三角测量法和光电......
提出了一种基于棋盘格模板的单目摄像机标定方法,该方法首先使用高精度CCD摄像机对摆放在二维手动导轨平台上,沿Z坐标轴多次改变固......
提出一种从单目像机拍摄的二维投影图像中恢复空间点三维坐标的简化算法.假定摄像机与空间中的一对平行线的位置关系已知,同时摄像......
摄像机标定是计算机视觉领域的一个研究热点,为了解决单目摄像机标定中的精度不高、模型复杂、鲁棒性差等问题,依据神经网络、遗传......
本文提出的动态表情回归模型本质上是对视频中的人脸进行追踪,利用二维面部信息驱动三维卡通模型,使其表现出相同的面部动画效果。......
