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面向自动驾驶场景的双目视差估计研究
双目视差估计(或称立体匹配StereoMatching)是利用两个摄像头(双目)视图来估计视差并转换为深度,得到该视角下稠密深度信息的任务。双......
学位
双目视差估计
自动驾驶
注意力机制
单目深度区间分类
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