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单目视觉:投影矩阵:位姿:像素相关论文
基于单目视觉多视图平面点位置的最优估计
针对空间点的位置估计问题,提出基于单目视觉多角度测量的平面点位置最优估计。该方法通过透视成像模型获得特征点与投影点相关联......
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单目视觉:投影矩阵:位姿:像素
monocular vision
projection matrix
position and posture
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