单臂机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

单臂机器人相关论文

基于优化ADRC的单臂机器人轨迹跟踪研究

针对机器人在不确定环境下受到内外界挠动的影响,末端执行器不能跟踪已规划的轨迹运行,以Kinova MICO2机器人为例,研究轨迹自抗挠......

期刊

轨迹规划自抗扰控制器神经网络单臂机器人 trajectory planningADRCneural networksingle-arm robot

硅片传输机器人设计及轨迹规划

集成电路(IC)产业已成为世界经济的基础，IC装备是IC产业的必要支撑。硅片传输机器人是IC装备的核心技术之一，在硅片加工过程中承担着......

学位

集成电路机器人手臂单臂机器人双臂机器人轨迹规划

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